Впервые, каяк был создан инуитами – жителями Арктики. Их первые каяки были сделаны из дерева и обтянуты шкурами. Посередине лодки было маленькое отверстие, в котором сидел человек. Первые каяки очень сильно отличались друг от друга, в зависимости от племен, которые их использовали. Одни были широкие и очень устойчивые, другие – узкие и маневренные. И предназначались все они для охоты.
Со временем, материалы для изготовления каяков менялись. На смену коже, которой обтягивали лодки, пришла ткань. Потом, в 1950г, на смену ткани пришло стекловолокно, а в 1984г был выпущен первый пластиковый каяк.
Спортивный интерес к каяку впервые был проявлен в 1845г Джоном Мак Грегором, который сконструировал Rob Roy – спортивное каноэ, которое представляло собой сочетание инуитских каноэ и каяков. Позже, в 1866г, Мак Грегор, вместе с группой энтузиастов основали первый каноэ- клуб. А в 1873г, этим клубом была проведена первая регата, которая и вызвала спортивный интерес к новому виду спорта.